激光切割機(jī)是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光 束，激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，隨著光束與工件相對(duì)位置的移動(dòng)，最 終使材料形成切縫，從而達(dá)到切割的目的。

  目前將物料上到切割臺(tái)上大多數(shù)使用機(jī)械手操作，降低了工人的工作強(qiáng)度，但是機(jī)械手的作業(yè)距離有限，在不增加機(jī)械手尺寸的情況下加大機(jī)械手的作業(yè)距離會(huì)減小機(jī)械手的抓取力度；在切割過程中，激光切割機(jī)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，可能會(huì)引起物料與切割臺(tái)之間發(fā)生相對(duì)位移，造成切割偏差，影響切割精度，很多固定裝置只能適應(yīng)一定尺寸范圍內(nèi)的物料，適用范圍較小，在加工不同尺寸物料時(shí)需要更換固定裝置。

  所以我們采用的固定機(jī)械手通過控制固定機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、改變活動(dòng)臂與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的角度α、改變懸臂與活動(dòng)臂的角度β來控制固定裝置的固定點(diǎn)，較一般機(jī)械手的作業(yè)范圍增大，使得能夠?qū)Σ煌叽绲奈锪线M(jìn)行固定。利用凹型槽與伸縮桿配合固定物料，不需要將物料 緊緊壓在切割臺(tái)上，避免切割臺(tái)的凸起部分在物料表面留下痕跡。

  凹型槽內(nèi)與伸縮桿端部設(shè)置有橡膠墊片，防止固 定裝置在固定物料時(shí)刮花物料表面，將抓取機(jī)械手固定在伸縮架上，解決了目前多數(shù)激光切割機(jī)上裝有的抓取機(jī)械手作業(yè)距離有限的問題。設(shè)置有緩慢升降滾輪支架，防止抓取機(jī)械手直接將 物料放在切割臺(tái)上時(shí)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而刮花物料。

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